大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于单片机的手臂设计理念的问题，于是小编就整理了1个相关介绍单片机的手臂设计理念的解答，让我们一起看看吧。
他们同属与嵌入式系统。其中PLC，数控系统都是嵌入式的两种应用系统。而单片机则是嵌入式系统中的一种应用电子元件。
只是PLC功能稍微简单些。如果说不同点，他们的程序不同，控制部件不同，操作维数不同，控制精度不同而已。数控的控制系统可以完全实现机器人的功能，但是他没有机器人的手臂，机器人也可以完成数控系统同的工作。对于PLC的功能就单一一些，属于直接控制到电机了，按照设定好的步骤进行，能够完成简单一些的工作，虽然没有数控系统那么多功能，但是可以说是简化版本的数控系统。
PLC跟单片机没有什么直接联系，要说有联系，只能说PLC里可能包含有单片机，特别是一些简单的PLC里，可能单片机就是其核心部件。但一些复杂的PLC里不一定用单片机，而会用更复杂的嵌入式微处理器。而在PLC早期，PLC甚至是用继电器构成。
单片机：字面上理解是单芯片微计算机，实际单片机多用于工业控制，因此成为单芯片微控制器更为准确。就是将一个或多个微处理器核，存储器，以及一些必要的外设，比如定时器，串行口，模数转换器（A/D）,脉宽调制器（PWM）等等，集成在一个单一芯片上构成的微型计算机系统。单片机是现代工业上应用极其广泛的，几乎可说是必不可少的一种器件。是“工业粮食”的一种。通用的单片机都不包含程序，也不能直接应用。它就像是面粉，你可以做成包子，也可以做成馒头，但不宜直接食用。只有根据需要给它写入控制程序，它才有相应的控制功能。写入的这个程序，就是你做的包子或馒头了。
数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。
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